Родилась 2 сентября 1924 года в д. Рябцево Гжатского района Смоленской области.
С 11 июня по август (включительно) 1942 г. А.П.Танькова числится в списках вольнонаемного состава 4283 инфекционного госпиталя как санитарка. С 1 сентября 1942 г. по ноябрь (вкл.) 1944 г. проходит по спискам рядового и младшего начальствующего состава того же госпиталя как старшая санитарка.

Боевые награды: орден Отечественной войны 2 степени, медали «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За взятие Кенигсберга».

Скончалась в апреле 1989 года.